Енергоощадливий механізм функціонування робочого обладнання щита Wirth.
Т.М.Кривенко, Я.С.Кузьменко, Я.О.Рубан, науковий керівник В.М.Сліденко.
Запропонована комп'ютерна модель робочого обладнання прохідницького щита. Модель дозволяє обгрунтувати раціональні параметри робочого обладнання та визначити раціональні траєкторії копання за умови мінімізації реактивних тисків, які доцільно враховувати при автоматизації процесу копання.